Robot humanoidalny


Ładnie wykonany, sterowany za pomocą pilota.
Teoretycznie ma duże możliwości. Można go nawet zaprogramować na kilka własnych sekwencji.
Wydaje dźwięki, "mówi", gra.
Posiada kilka dotykowych czujników przeszkód.
Porusza się dość wolno. Właściwie oprócz tańczenia nic sensownego nie jest w stanie zrobić.
Niestety 8 letnie dziecko (dla którego go kupiłem) znudziło sie nim po jednym dniu, ja również.


Robot - odkurzacz "ROOMBA"


Robot firmy iRobot, wykonany w wiadomym państwie przez malutkie żółte rączki :)
Sterowany za pomocą pilota lub działający automatycznie.
W zestawie jest ładowarka, pilot i wirtualna ściana.
To jest wersja bez automatycznego odnajdywania ładowarki.
Posiada czujniki optyczne podłoża oraz mechaniczne przeszkód w pomieszczeniu (uderza lekko w nie).
Sprząta pomieszczenie poruszając się spiralnie a po napotkaniu ściany, jedzie wzdłuż niej. Nastepne etapy sprzątania są raczej przypadkowe.
Nie spada ze schodów. Testowałem go na małym stole - sam jeździł w różnych kierunkach i nie spadł.
Kupiony na Allegro jako zepsuty za ponad 100 zł.
Okazał się sprawny, choć akumulator jest już mocno wyeksploatowany.
Niestety sprzątnięcie pokoju zajmuje mu 20 minut - ja robię to dokładniej w 5 minut.

Jak znajdę trochę czasu, to przerobię mu elektronikę i oprogramowanie na ciekawsze (jak w droższych wersjach):
  1. odnajdowanie ładowarki i automatyczne ładowanie
  2. uczenie sie pomieszczenia
  3. automatyczne uruchamianie o wyznaczonych porach.
Dodatkowo (na procesorze AtMega)
  1. poranne budzenie
  2. czujnik temperatury (p-poż)
  3. mini czujnik ruchu PIR
  4. wyświetlacz graficzny
  5. synteza mowy
  6. dwustronna komunikacja z domowym systemem komputerowym


Roomba rozebrana
Robot kroczący

Robot przemysłowy